设备名称：机器人反批焊接-超声波
工艺需求：超声波焊接
实现方式：通过仿形胎膜将产品定位，翻转压紧气缸将产品固定住，推块气缸将产品边缘的基布反推扣紧产品，超声波焊头通过机器人轨迹移动将基布焊接牢固；
胎具配置：铝仿型模胎 ，与设备快速定位，独立预压系统；
超声波频率：35KHZ/40KHZ
机器人参数：安川GP25/重复定位精度：0.5mm/最大运动速度：2.1m/s；
适用对象：汽车A/B/C柱，立柱等